Después de mostrar el contexto de la praxeología, el autor traza las líneas generales para el análisis praxeológico de la Biblia y presenta la exégesis praxeológica de los episodios veterotestamentarios de la Burra de Balaan (Nm. 22: 21-35), del relato de Caín y Abel (Gn. 4: 1.16) y de la La vocación de Gedeón (Jc. 6: 11-24).
También se presenta el análisis de los textos neotestamentarios del primer anuncio en Antioquía (Hch. 11: 19-26), Las Bienaventuranzas (Mt. 5: 1.12) y un texto discursivo de Pablo (1Co. 3: 1-15).
Estos ejemplos, que muestran la posibilidad de hacer una lectura praxeológica de la Biblia, hacen un aporte concreto a su comprensión y contribuyen con la puesta en práctica por parte de los sujetos y comunidades que se encuentren con ella.
En el campo de la investigación bíblica realizada desde el Instituto Bíblico Pastoral Latinoamericano (IBPL) de la Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO y en concreto desde el programa de Ciencias Bíblicas, la praxeología en cuanto reflexión sistemática acerca del ejercicio exegético y hermenéutico ha suscitado un creciente interés reflejado en este libro, que surge en el marco de los estudios realizados en el semillero de investigación Exégesis Bíblica y Praxeología del grupo de investigación Palabra, Pueblo y Vida.